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Roboterarm

Verfasst: 25.07.2011 10:33
von DarkDragon
Hallo,

Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
Bild
Video auf Youtube
Video auf MyVideo

Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen. :D

Mit freundlichen Grüßen,
Daniel

Re: Roboterarm

Verfasst: 25.07.2011 12:57
von rolaf
Vorne ein Messer dran und Brot schneiden. :mrgreen:

Re: Roboterarm

Verfasst: 25.07.2011 15:10
von Falko
Von wegen Brot schneiden.

Ich wüsste damit was Besseres anzufangen. Interessante Roboterfunktionen.
Vor allem das du das grafisch simulieren und in Echtzeit ausführen kannst,
finde ich toll.

Gruß Falko

Re: Roboterarm

Verfasst: 25.07.2011 15:47
von bobobo
genau .. Kuchenschneiden soll das Ding :mrgreen:

ich finz(*) genial



(*) eine Thminzärgerungsformulierung

Re: Roboterarm

Verfasst: 25.07.2011 16:17
von RSBasic
Cool, damit kann man sehr nützliche Dinge machen, nicht schlecht. :allright:

Re: Roboterarm

Verfasst: 25.07.2011 16:25
von DarkDragon
:lol: Brot und Kuchen schneidet der wohl erstmal nicht :D . Aber autonom Malen wird er unter Umständen irgendwann.