Roboterarm
Verfasst: 25.07.2011 10:33
Hallo,
Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
Bild
Video auf Youtube
Video auf MyVideo
Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen.
Mit freundlichen Grüßen,
Daniel
Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
Bild
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Video auf MyVideo
Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen.
Mit freundlichen Grüßen,
Daniel