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3d Bewegung eines Jets
Verfasst: 15.06.2007 17:13
von D4uS1
Ich brauche mal wieder eure Hilfe, allerdings geht es diesmal um Mathematik. Ich habe ein 3d Spiel, in dem man einen Jet Bewegen kann. (Arbeite mit Irrlicht falls das wichtig ist). Der Jet soll sich ja aber immer so bewegen, das es der Neigung entspricht. Wenn der Jet also nach unten geneigt ist, soll er sich nach unten bewegen und nicht nach vorne. Ich habe dazu eine Formel aufgeschrieben. Es hat etwas mit dem 90° Winkel zu tun. Hat der Jet an der X-Achse eine Neigung von 45°, teile ich diese durch 90 und dann bekomme ich das ergebnis. An der Z Achse bewegt sich der Jet also mit der halben Geschwindigkeit nach vorne. Wenn ich diese Rechnung aber durchführe kommt eine unsagbar Große Zahl als Ergebnis raus. Hier ein Beispielcode.
Code: Alles auswählen
define.d JetX, JetY, JetZ, BewegJetX, BewegJetY, BewegJetZ, NeigungX, NeigungY, NeigungZ
Repeat
...blablabla
while IrrRunning()
BewegJetZ = NeigungX/90
BewegJetY = NeigungZ/90
BewegJetZ + JetZ
BewegJetY + JetY
BewegJetX + JetX
IrrSetNodePosition(*Jet, JetX, JetY, JetZ)
IrrSetNodeRotation(*Jet, NeigungX, NeigungY, NeigungZ)
If IrrKeyEventAvailable()
*Taste = IrrReadKeyEvent()
Select *Taste\key
Case #IRR_KEY_ARROW_UP
If *Taste\direction = #IRR_KEY_DOWN
NeigungX -1
endif
Case #IRR_KEY_ARROW_DOWN
If *Taste\direction = #IRR_KEY_DOWN
NeigungX + 1
endif
EndIf
Case #IRR_KEY_ARROW_LEFT
If *Taste\direction = #IRR_KEY_DOWN
NeigungZ -1
endif
EndIf
Case #IRR_KEY_ARROW_RIGHT
If *Taste\direction = #IRR_KEY_DOWN
NeigungZ + 1
endif
;---Hier das Ganze noch mit Y, aber ich brauche zunächst ma nur die Z Achse
EndIf
Case #IRR_KEY_ESCAPE
If *Taste\direction = #IRR_KEY_DOWN
Beenden = 1
Else
Beenden = 0
EndIf
EndSelect
EndIf
wend
Until Beenden = 1
IrrStop()
FreeIrrlichtWrapperDLL()
Wie bereits gesagt kommt bei der BewegungJetZ bei mir über 200 Milliarden Raus, ich denke das die Variable hier an ihren Grenzwert stlößt. Aber warum? Oder gibt es eine Einfacherere Methode das mit der Neigung zu machen?
Verfasst: 15.06.2007 19:33
von THEEX
Ich glaub, Du gehst das vom Ansatz her falsch an. Davon ausgehend, wie Du es machen möchtest, würde Dein Jet dadurch zu langsam voran kommen.
Gehe ich von einem Winkel mit 45 Grad aus und einer Geschwindigkeit von 1000 km/h, dann würde Deiner Rechenweise zufolge der Jet 500 km in Richtung z und 500 km in Richtung y fliegen. Dabei käme dieser aber nur ca 700 km weit.
Verfasst: 15.06.2007 20:01
von THEEX
So wie das machen möchtest, müßte das etwa folgendermassen aussehen:
Code: Alles auswählen
Speed = 1000
Winkel = 45
yFaktor.f = Abs(Winkel / 90)
zFaktor.f = 1 - yFaktor
WegQuadrat = Speed * Speed
z.f = Sqr(WegQuadrat * zFaktor)
y.f = Sqr(WegQuadrat * yFaktor)
Kontrolle.f = Sqr(y * y + z * z)
Debug z
Debug y
Debug Kontrolle
Allerdings würde ich das auch nicht empfehlen. Dein Winkel darf dabei nie größer als 90 Grad sein. Dabei kann die Neigung ja nach oben und unten gehn, was schonmal 180 Grad ist. Und dann gibt es ja noch die x-Achse und die mußt auch mit einkalkulieren.
Verfasst: 15.06.2007 21:10
von D4uS1
Danke vielmals.
Hab das ganze erstmal erweitert, das es auch im negativen Bereich funktioniert.
Code: Alles auswählen
yFaktor.f = Abs(NeigungX / 90)
zFaktor.f = 1 - yFaktor
xFaktor.f = Abs(NeigungZ/90)
If NeigungY < 0
BewegJetZ.f = Sqr(zFaktor)/4
Else
BewegJetZ.f = Sqr(zFaktor)/4*-1
EndIf
If NeigungX < 0
BewegJetY.f = Sqr(yFaktor)/4*-1
Else
BewegJetY.f = Sqr(yFaktor)/4
EndIf
If NeigungZ < 0
BewegJetX.f = Sqr(xFaktor)/4
Else
BewegJetX.f = Sqr(xFaktor)/4*-1
EndIf
JetZ+BewegJetZ
JetY+BewegJetY
Verfasst: 15.06.2007 21:45
von D4uS1
Aber ihr hattet recht, das is eine nicht sehr gute Lösung. Wie kann ich es denn eleganter machen?
Verfasst: 16.06.2007 21:21
von D4uS1
Also ich bin mit meinen Ideen am Ende. Ich habe alles mögliche versucht aber ich finde eine gute Lösung.
Verfasst: 07.09.2007 21:21
von D4uS1
Ich hab die Lösung gefunden. Man muss allerdings Einschränkungen machen. Die Neigung des Jets darf nicht mehr als 90 und weniger als -90 Crad auf der x Achse sein. Die Y Achse ist in dem Fall aber frei zu benutzen. Die Geschwindigkeit muss mit dem kehrwert berechnet werden. Eine größere Geschwindigkeit bedeuted hier ein langsameres FLugzeug.
Code: Alles auswählen
Flugzeug\BewegZ = -(Cos((Neigung_FLugzeug_Y * 2 * #PI) / 360 )*200)/Flugzeug\Geschwindigkeit
Flugzeug\BewegY = (Sin((Neigung_FLugzeug_X * 2 * #PI) / 360 )*200)/Flugzeug\Geschwindigkeit
Flugzeug\BewegX = -(Sin((Neigung_Flugzeug_Y * 2 * #PI) / 360 )*200)/Flugzeug\Geschwindigkeit
Flugzeug\x+Flugzeug\BEwegX
Flugzeug\Z+Flugzeug\BewegZ
Flugzeug\Y+Flugzeug\BEwegY
Verfasst: 08.09.2007 09:28
von Zaphod
Ich kenn PB Irr jetzt nicht, aber kommst du denn da nicht an die Richtungsvektoren von Objekten rann? Dann ist doch die neue Position einfach alte_Position+(Richtungsvektor*geschwindigkeit).
Verfasst: 08.09.2007 12:07
von D4uS1
Da bin ich überfragt
. Ich bin erst in der 11 Klasse und habe noch keine Vektorenrechnung durchgenommen. Ich habe ka wie das funktioniert. Auf jeden Fall funktioniert das mit den Cos und Sin.
Gruß
Andreas
Verfasst: 08.09.2007 13:42
von Kaeru Gaman
das mit den winkelfunktionen ist ja auch "vektorrechnung zu fuß"
also das was dahintersteckt, wenn man polarvektoren in koordinaten umrechnet.
deine beiden Neigungswinkel und die Geschwindigkeit sind der Richtungsvektor in Polardarstellung.
(Polardarstellung = Vektor wird beschrieben durch länge und richtung)
mit deinen formeln rechnest du das um in die Koordinaten-Darstellung.
der Richtungsvektor ist also (BewegX,BewegY,BewegZ)
Glückwunsch!
du beherrscht bereits einen der schwierigsten Teile der Vektorrechnung.
Zaphod meinte nun, ob dir Irrlicht nicht ermöglicht,
direkt auf die vektoren des objektes zuzugreifen,
dass du dir also deine rechnung sparen kannst
weil richtung und geschwindigkeit properties des objektes sind...