Planetarium

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » lun. 23/avr./2007 15:42

Bon c'est vrai je fais toujours 2 choses a la fois, ça me permet lorsque je bloque sur quelques choses de passer a l'autre...ça change les idées et ça permet lorsqu'on revient sur le premier d'avoir un regard un peu plus "neuf"

Mais là je bloque...

Je souhaite faire une sorte de planetarium... un peu comme si on metait une camera au centre de l'univers et qu'on puisse regarder a 360° dans tout les senses les étoiles au tour de sois !

Pas de moteur 3D style ogre ou Dreamotion3D, j'aimerais resté simple juste faire les calcules et utilise point(x,y) pour afficher mes points !

J'ai déjà lu pas mal de tutorial dont l'exelent "LA CAO SANS PEINE" de Jean-Pierre petit.
Afficher un point de coordonnée(x,y,z) sur un plan 2D, là j'y arrive
c'est facile
2DX = 3DX - ((DX / (3DZ + Distance)) * 3DX)
2DY = 3DY - ((DY / (3DZ + Distance)) * 3DY)

mais des que je veux avoir une camera qui puisse changer d'angle ('Azimute et Site) je n'arrive plus a rien ...
c'est pourtant de la trigo toute bête...j'ai beau faire des dessins sur papier etc....ça marche pas...

Quelqu'un aurait il des petits fonctions toute faite permettant d'afficher la vu en fonction des angles de la camera et des coordonées des points ?
Merci d'avance et en attendant...je me replonge pour essayer de comprendre...

Backup · Message par **Backup** » lun. 23/avr./2007 15:55

Thyphoon a écrit : 2DX = 3DX - ((DX / (3DZ + Distance)) * 3DX)
2DY = 3DY - ((DY / (3DZ + Distance)) * 3DY)
Quelqu'un aurait il des petits fonctions toute faite permettant d'afficher la vu en fonction des angles de la camera et des coordonées des points ?
Merci d'avance et en attendant...je me replonge pour essayer de comprendre...

tes coordonées 2DX et 2dY sont bien dans un plan (qui est en fait l'ecran de la camera !)

si tu fait
2DX=2DX+2 , en fait tu tourne la camera vers la gauche
2DX=2DX-2 , en fait tu tourne la camera vers la droite

2DY= 2DY+2 , en fait tu tourne la camera vers le haut
2DY= 2DY-2 , en fait tu tourne la camera vers le bas

3dz=3dz+2 , en fait tu recule la camera dans la profondeur
3dz=3dz-2 , en fait tu avance la camera dans la profondeur

non ?

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » lun. 23/avr./2007 16:02

Dobro a écrit : tes coordonées 2DX et 2dY sont bien dans un plan (qui est en fait l'ecran de la camera !)

si tu fait
2DX=2DX+2 , en fait tu tourne la camera vers la gauche
2DX=2DX-2 , en fait tu tourne la camera vers la droite

2DY= 2DY+2 , en fait tu tourne la camera vers le haut
2DY= 2DY-2 , en fait tu tourne la camera vers le bas

non ?

en faisant ça ton ecran bouge sur un seul plan...
je voudrais pouvoir regarder au dessus, en dessous derrière, etc..
Les coordonées de la camera reste fixe mais l'angle change...horizontalement et verticalement...
je sais pas si je m'exprime bien !!!

un peu comme le code du feu d'artifice (que j'ai remis en PB4 en passant)
http://www.purebasic.fr/french/viewtopic.php?t=3341
sauf que ta camera serait au centre du cube

tmyke · Message par **tmyke** » lun. 23/avr./2007 17:25

Tes planettes et etoiles, tu les représenteras par des sprite ou des points ?
(fonctions 2D de PB ?)

si cela peux t'aider, voici un très sympathique moteur 100% software,
en C, mais bien commenté
http://www.cppfrance.com/codes/MOTEUR-3 ... 11089.aspx

analyse, et bien sur, si tu veux un coup de main, ou des expli, n'hesite pas

Anonyme · Message par **Anonyme** » lun. 23/avr./2007 17:32

haaa , bienvenu dans la galère

bon , pour faire simple utilise les matrices de rotation et de translation et matrice finale d'un objet

Cherche un de mes posts s'intitulant [challenge] mini moteur 3D
dedans il y a un lien interessant, je te préviens que réinventé la roue est assez galère, surtout si comme moi , tu es un non matheux ^^

Anonyme · Message par **Anonyme** » lun. 23/avr./2007 17:38

Voila un vieux code qui pourra te servir de base pour gerer une caméra :

Code : Tout sélectionner

InitSprite() : InitKeyboard()

OpenScreen(640,480,32,"")

#Xoff =  320
#Yoff =  240
#Zoff =  1500

; Structure de notre monde 3D, on represente les points3D la dedans.
Structure WORLD3D
  x.f
  y.f
  z.f
  WaveHeight_A.f
  WaveHeight_B.f
EndStructure

Structure MATRIX4
  _11.f:_21.f:_31.f:_41.f
  _12.f:_22.f:_32.f:_42.f
  _13.f:_23.f:_33.f:_43.f
  _14.f:_24.f:_34.f:_44.f
EndStructure

Structure VECTOR3
  x.f:y.f:z.f
EndStructure

Structure CAMERA
  Position.VECTOR3
  LookAT.VECTOR3
  Rotation.VECTOR3
  Pitch.f
  Yaw.f
  Roll.f
EndStructure

Global Dim Map3D.WORLD3D(100,100)
Global Dim Map2D.WORLD3D(100,100)
Global Dim Sommet.WORLD3D(100,100)

Global Matrice_Rotation.MATRIX4        ; Notre matrice de rotation
Global Matrice_Translation.MATRIX4     ; Notre matrice de Translation
Global Matrice_Finale.MATRIX4          ; Matrice finale

; NOTRE CAMERA
Global Camera.CAMERA

Camera\Position\x=-50000
Camera\Position\y=7000
Camera\Position\z=-50000





; Initialisation de notre map 3D
For z = 0 To 100
  For x = 0 To 100
    Sommet(x,z)\x= x*1000
    Sommet(x,z)\z= z*1000
    Sommet(x,z)\y = 0
  Next x
Next z

; Procedure de tracage de ligne optimisé
Procedure lineXY2(x1.f,y1.f,x2.f,y2.f,Couleur.l,ScreenX=640,ScreenY=480)
  Shared dx.f,dy.f,xincr.l,yincr.l,x.l,y.l,erreur.f
  
  If x1<>0 And y1<>0 And x2<>0 And y2<>0
    
    ;/* On initialise nos variables */
    dx = Abs(x2-x1)
    dy = Abs(y2-y1)
    
    If x1<x2
      xincr = 1
    Else
      xincr = -1
    EndIf
    
    If y1<y2
      yincr = 1
    Else
      yincr = -1
    EndIf
    
    
    ;/* Trace de ligne */
    
    x = x1
    y = y1
    
    If dx>dy
      
      erreur = dx/2  ; /* c'est plus esthetique comme ca */
      For i= 0 To dx
        
        x = x+xincr;
        erreur = erreur+dy
        If erreur > dx
          
          erreur = erreur - dx
          y = y+yincr
        EndIf
        If x>0 And x<ScreenX-1 And y>0 And y<ScreenY-1
          Plot(x,y,Couleur)
        EndIf
      Next i
      
    Else
      erreur = dy/2;     /* c'est plus esthetique comme ca */
      For i=0 To dy
        y = y + yincr
        erreur = erreur + dx
        If erreur>dy
          erreur = erreur - dy
          x = x + xincr
        EndIf
        If x>0 And x<ScreenX-1 And y>0 And y<ScreenY-1
          Plot(x,y,Couleur)
        EndIf
      Next i
    EndIf
  EndIf   
EndProcedure


; procedure de projection 3D --> 2D
Procedure Projection3D2D()
  Static WaveSpeed.f
 
  WaveSpeed-0.1

  For z = 0 To 100
   For x = 0 To 100
      
  
      ;Calcul des vagues 3D, puis affectation à la hauteur (y).
       Map3D(x,z)\WaveHeight_A = (1000+1000*Cos(WaveSpeed*#PI/180))    *Cos((x*20*2*0.144)+WaveSpeed)
       Map3D(z,x)\WaveHeight_B = (1000+1000*Cos(WaveSpeed*#PI/180))    *Sin((x*20*2*0.144)+WaveSpeed)
       Map3D(x,z)\y = Map3D(x,z)\y -(Map3D(x,z)\WaveHeight_A + Map3D(x,z)\WaveHeight_B)/2
      ; ;Map3D(x,z)\y - ((Map3D(x,z)\x*Map3D(x,z)\x)/Map3D(x,z)\z)/5 ; Donne un effet déformer aux points
      ; 
      
      ;FORMULE DE PROJECTION
      Map2D(x,z)\x=(Map3D(x,z)\x*512)/(Map3D(x,z)\z+#Zoff)+#Xoff;
      Map2D(x,z)\y=(Map3D(x,z)\y*512)/(Map3D(x,z)\z+#Zoff)+#Yoff;
      ; LE *512 joue sur le FOV
      ; Y a plus qu'a trouvé une formule pour la gestion du FOV
      
      
      ; Couleur.l   = Map3D(x,z)\z / 255
      ; Couleur = Couleur-Couleur*3
      
      
      If Map3D(x,z)\z>0 And Map2D(x,z)\x>-100 And Map2D(x,z)\x < 900 And Map2D(x,z)\y>-100 And Map2D(x,z)\y<700
        
        If x+1<100
           lineXY2(Map2D(x,z)\x,Map2D(x,z)\y,Map2D(x+1,z)\x,Map2D(x+1,z)\y,RGB(255 ,Couleur ,Couleur))
        EndIf
         
        If z+1<100
           lineXY2(Map2D(x,z)\x,Map2D(x,z)\y,Map2D(x,z+1)\x,Map2D(x,z+1)\y,RGB(Couleur ,Couleur ,255))
        EndIf
       
        EndIf
      
    
    Next x
  Next z
  
EndProcedure


; Proc pour effectuer une translation
Procedure Translation(*Translation.VECTOR3)
  
  
  Matrice_Translation\_11 = 1
  Matrice_Translation\_12 = 0
  Matrice_Translation\_13 = 0
  Matrice_Translation\_14 = 0
  
  Matrice_Translation\_21 = 0
  Matrice_Translation\_22 = 1
  Matrice_Translation\_23 = 0
  Matrice_Translation\_24 = 0
  
  Matrice_Translation\_31 = 0
  Matrice_Translation\_32 = 0
  Matrice_Translation\_33 = 1
  Matrice_Translation\_34 = 0
  
  Matrice_Translation\_41 = *Translation\x
  Matrice_Translation\_42 = *Translation\y
  Matrice_Translation\_43 = *Translation\z
  Matrice_Translation\_44 =  1
  
EndProcedure

; Multiplication de la matrice finale et de la matrice de rotation
Procedure MultiplyMAT()
  
  Matrice_Finale\_11 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_12 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_13 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_14 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_44
  
  Matrice_Finale\_21 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_22 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_23 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_24 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_44
  
  Matrice_Finale\_31 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_32 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_33 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_34 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_44
  
  Matrice_Finale\_41 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_42 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_43 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_44 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_44
  
  
  
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_11
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_12
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_13
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_14
  
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_21
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_22
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_23
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_24
  
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_31
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_32
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_33
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_34
  
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_41
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_42
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_43
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_44
  
  
  
  
  ; Mise à jour de tout les points 3D
  For z = 0 To 100
    For x = 0 To 100
      Map3D(x,z)\x = Matrice_Finale\_11*Sommet(x,z)\x + Matrice_Finale\_21*Sommet(x,z)\y + Matrice_Finale\_31*Sommet(x,z)\z + Matrice_Finale\_41
      Map3D(x,z)\y = Matrice_Finale\_12*Sommet(x,z)\x + Matrice_Finale\_22*Sommet(x,z)\y + Matrice_Finale\_32*Sommet(x,z)\z + Matrice_Finale\_42
      Map3D(x,z)\z = Matrice_Finale\_13*Sommet(x,z)\x + Matrice_Finale\_23*Sommet(x,z)\y + Matrice_Finale\_33*Sommet(x,z)\z + Matrice_Finale\_43
    Next x                                                                                                   
  Next z
  
  ; Projection3D2D()
EndProcedure

; Proc pour la rotation xyz de la matrice
Procedure Rotation(*Rotation.VECTOR3)
  
  
  Matrice_Rotation\_11 = Cos(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_12 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) - Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_13 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) + Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_14 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_21 = Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_22 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) + Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\z)
  Matrice_Rotation\_23 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) - Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_24 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_31 =-Sin(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_32 = Sin(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_33 = Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_34 = 0                    
                                          
  Matrice_Rotation\_41 = 0
  Matrice_Rotation\_42 = 0
  Matrice_Rotation\_43 = 0
  Matrice_Rotation\_44 = 1
   
EndProcedure


Procedure Free_Camera(*Camera.CAMERA)
  
  *Camera\Pitch = *Camera\Pitch - MouseDeltaY()/1000
  *Camera\Yaw   = *Camera\Yaw   - MouseDeltaX()/1000
  
  *Camera\LookAT\x = *Camera\Position\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\z = *Camera\Position\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\y = *Camera\Position\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch)) 
  
  *Camera\Position\x = *Camera\LookAT\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\z = *Camera\LookAT\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\y = *Camera\LookAT\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
  
  
  
  *Camera\Rotation\x= *Camera\Pitch+(#PI/180)
  *Camera\Rotation\y=-*Camera\Yaw+(270*#PI/180)
  *Camera\Rotation\z= *Camera\Roll  ; GLIMBAL LOCK   :(  
  
EndProcedure




InitMouse()


FPS_TIMER.l
FPS_COUNT.l
FPS_.l


;-BOUCLE PRINCIPALE
Repeat
  ClearScreen(0) : ExamineKeyboard() : ExamineMouse()
  
  ;======================================
  ;CALCUL DU FPS
  ;======================================
  If FPS_TIMER<ElapsedMilliseconds()
    FPS_TIMER=ElapsedMilliseconds()+1000
     FPS_=FPS_COUNT
      FPS_COUNT=0
    EndIf
    
    If FPS_TIMER>ElapsedMilliseconds()
      FPS_COUNT+1
    EndIf
  ;======================================
    
  
  ;======================================  
  Translation(Camera\Position) ; Procedure de translation
  Rotation(Camera\Rotation)    ; de rotation
  Free_Camera(Camera)          ; Gestion de la camera
  MultiplyMAT()                ; Multiplication des matrices de transformations
  ;======================================
  
  
  
  ;======================================
  StartDrawing(ScreenOutput())
  DrawText(0,0,"MATRICE3D SOFTWARE PAR CPL.BATOR.     FPS = "+Str(FPS_))
  Projection3D2D()             ; Projection à l'écran
  StopDrawing()
  ;======================================
  
  FlipBuffers(0)
Until KeyboardPushed(#PB_Key_Escape)

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » lun. 23/avr./2007 19:03

tmyke a écrit :Tes planettes et etoiles, tu les représenteras par des sprite ou des points ?
(fonctions 2D de PB ?)

Bonne question je pensais des points

tmyke a écrit : si cela peux t'aider, voici un très sympathique moteur 100% software,
en C, mais bien commenté
http://www.cppfrance.com/codes/MOTEUR-3 ... 11089.aspx

analyse, et bien sur, si tu veux un coup de main, ou des expli, n'hesite pas

Merci beaucoup je vais aller voir ça c'est tres sympa pour la proposition.

Cpl.Bator a écrit :haaa , bienvenu dans la galère

bon , pour faire simple utilise les matrices de rotation et de translation et matrice finale d'un objet

Cherche un de mes posts s'intitulant [challenge] mini moteur 3D
dedans il y a un lien interessant, je te préviens que réinventé la roue est assez galère, surtout si comme moi , tu es un non matheux ^^

Oui j'avais suivi tes aventures avec ton mini moteur 3D...Un beau boulot. Mais maintenant je comprends le pourquoi du "bienvenu dans la galère".

merci pour le code...je vais regarder tout cela de plus prêt des que mon gamin sera couché ...car pour se concentrer avec lui a côté c'est pas gagné lolllllllll

Anonyme · Message par **Anonyme** » lun. 23/avr./2007 19:52

Oui, c'est pas évident a assimiler

- Tu dois retenir se nom : christophe heulin ( googelise le nom

)

j'avais réussi à refaire tout ses codes en purebasic, mais une saloperie de virus ( distribué par un membre de se forum involontairement ) à eu raison de ma partition

c'est vraiment dommage , j'avais réussi à faire de bon trucs, comme l'éclairage, tris des faces, on aurais pu faire un monde en 3D soft dynamique...
c'est étonant la puissance de purebasic quand même

si tu as des problèmes pour gerer tout ca, n'hésites surtout pas

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » mar. 24/avr./2007 6:37

vraiment tres bien le tutorial de christophe heulin !
Un truc que j'ai pas compris ! C'est quoi exactement
#Xoff , #Yoff , #Zoff
je ne comprend pas tres bien ce que c'est

"Ainsi, la position d'un objet dans notre espace image est définie d'une part par les coordonnées de son centre, et d'autre part par son orientation dans l'espace. Ceci nous mène donc naturellement à utiliser un vecteur de translation (Xoff,Yoff,Zoff) et trois angles de rotation distincts (un pour chaque axe)."

ça serait le centre de l'objet c'est ça ou bien ça un rapport avec la taille de l'ecran d'affichage ?

Sinon un truc curieux dans ton code ..si j'ai bien compris la camera ne bouge jamais...ce sont les points qui bouge c'est ça ?
[Edit 9h20]
Bon je viens d'essayer quelques choses mais je comprends pas pourquoi j'ai rien...

je veux ma camera a l'origne et pouvoir regarder des points tout au tour.
J'avoue que j'ai du mal avec les matrices lollllllllll j'ai compris le principe..mais bon c'est pas tres claire...lollllllll

Code : Tout sélectionner

InitSprite() : InitKeyboard()

OpenScreen(800,600,32,"")

#Xoff =  400
#Yoff =  300
#Zoff =  1500

; Structure de notre monde 3D, on represente les points3D la dedans.
Structure WORLD3D
  x.f
  y.f
  z.f
  WaveHeight_A.f
  WaveHeight_B.f
EndStructure

Structure MATRIX4
  _11.f:_21.f:_31.f:_41.f
  _12.f:_22.f:_32.f:_42.f
  _13.f:_23.f:_33.f:_43.f
  _14.f:_24.f:_34.f:_44.f
EndStructure

Structure VECTOR3
  x.f:y.f:z.f
EndStructure

Structure CAMERA
  Position.VECTOR3
  LookAT.VECTOR3
  Rotation.VECTOR3
  Pitch.f
  Yaw.f
  Roll.f
EndStructure

;Global Dim Map3D.WORLD3D(100,100)
;Global Dim Map2D.WORLD3D(100,100)
Global Dim Sommet.WORLD3D(100,100)

Global Matrice_Rotation.MATRIX4        ; Notre matrice de rotation
Global Matrice_Translation.MATRIX4     ; Notre matrice de Translation
Global Matrice_Finale.MATRIX4          ; Matrice finale

; NOTRE CAMERA
Global Camera.CAMERA

Camera\Position\x=0
Camera\Position\y=0
Camera\Position\z=4500


Global Dim Star.VECTOR3(1000)

For z=0 To 1000
  Star(z)\x=Random(10000)
  Star(z)\y=Random(10000)
  Star(z)\z=Random(10000)
Next


; Procedure de tracage de ligne optimisé
Procedure lineXY2(x1.f,y1.f,x2.f,y2.f,Couleur.l,ScreenX=640,ScreenY=480)
  Shared dx.f,dy.f,xincr.l,yincr.l,x.l,y.l,erreur.f
 
  If x1<>0 And y1<>0 And x2<>0 And y2<>0
   
    ;/* On initialise nos variables */
    dx = Abs(x2-x1)
    dy = Abs(y2-y1)
   
    If x1<x2
      xincr = 1
    Else
      xincr = -1
    EndIf
   
    If y1<y2
      yincr = 1
    Else
      yincr = -1
    EndIf
   
   
    ;/* Trace de ligne */
   
    x = x1
    y = y1
   
    If dx>dy
     
      erreur = dx/2  ; /* c'est plus esthetique comme ca */
      For i= 0 To dx
       
        x = x+xincr;
        erreur = erreur+dy
        If erreur > dx
         
          erreur = erreur - dx
          y = y+yincr
        EndIf
        If x>0 And x<ScreenX-1 And y>0 And y<ScreenY-1
          Plot(x,y,Couleur)
        EndIf
      Next i
     
    Else
      erreur = dy/2;     /* c'est plus esthetique comme ca */
      For i=0 To dy
        y = y + yincr
        erreur = erreur + dx
        If erreur>dy
          erreur = erreur - dy
          x = x + xincr
        EndIf
        If x>0 And x<ScreenX-1 And y>0 And y<ScreenY-1
          Plot(x,y,Couleur)
        EndIf
      Next i
    EndIf
  EndIf   
EndProcedure


; procedure de projection 3D --> 2D
Procedure Projection3D2D()
 For z=0 To 1000
     
     
      ;FORMULE DE PROJECTION
      x=(Star(z)\x*512)/(Star(z)\z+#Zoff)+#Xoff;
      y=(Star(z)\y*512)/(Star(z)\z+#Zoff)+#Yoff;
      ; LE *512 joue sur le FOV
      ; Y a plus qu'a trouvé une formule pour la gestion du FOV
     
 If x>0 And x<800 And y>0 And y<600
  Circle(x,y,16,RGB(255,255,255))
 EndIf

  Next z
 
EndProcedure


; Proc pour effectuer une translation
Procedure Translation(*Translation.VECTOR3)
 
 
  Matrice_Translation\_11 = 1
  Matrice_Translation\_12 = 0
  Matrice_Translation\_13 = 0
  Matrice_Translation\_14 = 0
 
  Matrice_Translation\_21 = 0
  Matrice_Translation\_22 = 1
  Matrice_Translation\_23 = 0
  Matrice_Translation\_24 = 0
 
  Matrice_Translation\_31 = 0
  Matrice_Translation\_32 = 0
  Matrice_Translation\_33 = 1
  Matrice_Translation\_34 = 0
 
  Matrice_Translation\_41 = *Translation\x
  Matrice_Translation\_42 = *Translation\y
  Matrice_Translation\_43 = *Translation\z
  Matrice_Translation\_44 =  1
 
EndProcedure

; Multiplication de la matrice finale et de la matrice de rotation
Procedure MultiplyMAT()
 
  Matrice_Finale\_11 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_12 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_13 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_14 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_21 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_22 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_23 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_24 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_31 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_32 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_33 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_34 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_41 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_42 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_43 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_44 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_44
 
 
 
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_11
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_12
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_13
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_14
 
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_21
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_22
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_23
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_24
 
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_31
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_32
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_33
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_34
 
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_41
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_42
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_43
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_44
 
 
 
 
  ; Mise à jour de tout les points 3D
  For z = 0 To 1000
       Star(z)\x = Matrice_Finale\_11* Star(z)\x + Matrice_Finale\_21* Star(z)\y + Matrice_Finale\_31* Star(z)\z + Matrice_Finale\_41
       Star(z)\y = Matrice_Finale\_12* Star(z)\x + Matrice_Finale\_22* Star(z)\y + Matrice_Finale\_32* Star(z)\z + Matrice_Finale\_42
       Star(z)\z = Matrice_Finale\_13* Star(z)\x + Matrice_Finale\_23* Star(z)\y + Matrice_Finale\_33* Star(z)\z + Matrice_Finale\_43
                                                                                              
  Next z
 
  ; Projection3D2D()
EndProcedure

; Proc pour la rotation xyz de la matrice
Procedure Rotation(*Rotation.VECTOR3)
 
 
  Matrice_Rotation\_11 = Cos(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_12 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) - Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_13 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) + Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_14 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_21 = Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_22 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) + Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\z)
  Matrice_Rotation\_23 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) - Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_24 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_31 =-Sin(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_32 = Sin(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_33 = Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_34 = 0                   
                                         
  Matrice_Rotation\_41 = 0
  Matrice_Rotation\_42 = 0
  Matrice_Rotation\_43 = 0
  Matrice_Rotation\_44 = 1
   
EndProcedure


Procedure Free_Camera(*Camera.CAMERA)
 
  *Camera\Pitch = *Camera\Pitch - MouseDeltaY()/1000
  *Camera\Yaw   = *Camera\Yaw   - MouseDeltaX()/1000
 
  *Camera\LookAT\x = *Camera\Position\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\z = *Camera\Position\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\y = *Camera\Position\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
 
  *Camera\Position\x = *Camera\LookAT\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\z = *Camera\LookAT\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\y = *Camera\LookAT\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
 
 
 
  *Camera\Rotation\x= *Camera\Pitch+(#PI/180)
  *Camera\Rotation\y=-*Camera\Yaw+(270*#PI/180)
  *Camera\Rotation\z= *Camera\Roll  ; GLIMBAL LOCK   :( 
 
EndProcedure




InitMouse()


FPS_TIMER.l
FPS_COUNT.l
FPS_.l


;-BOUCLE PRINCIPALE
Repeat
  ClearScreen(0) : ExamineKeyboard() : ExamineMouse()
 
  ;======================================
  ;CALCUL DU FPS
  ;======================================
  If FPS_TIMER<ElapsedMilliseconds()
    FPS_TIMER=ElapsedMilliseconds()+1000
     FPS_=FPS_COUNT
      FPS_COUNT=0
    EndIf
   
    If FPS_TIMER>ElapsedMilliseconds()
      FPS_COUNT+1
    EndIf
  ;======================================
   
 
  ;====================================== 
  Translation(Camera\Position) ; Procedure de translation
  Rotation(Camera\Rotation)    ; de rotation
  Free_Camera(Camera)          ; Gestion de la camera
  MultiplyMAT()                ; Multiplication des matrices de transformations
  ;======================================
 
 
 
  ;======================================
  StartDrawing(ScreenOutput())
  DrawText(0,0,"MATRICE3D SOFTWARE PAR CPL.BATOR.     FPS = "+Str(FPS_))
  Projection3D2D()             ; Projection à l'écran
   For z=0 To 1000
      x=(Star(z)\x*FOV)/(Star(z)\z+Zoff)+Xoff;
      y=(Star(z)\y*FOV)/(Star(z)\z+Zoff)+Yoff;
      If x>0 And x<800 And y>0 And y<600
      Plot(x,y,RGB(255,255,255))
      EndIf
      
  Next

  StopDrawing()
  ;======================================
 
  FlipBuffers(0)
Until KeyboardPushed(#PB_Key_Escape)

tmyke · Message par **tmyke** » mar. 24/avr./2007 8:46

pour ce qui est des valeur Xoff/Yoff/Zoff, au vue du code, il s'agit de valeur
qui servent a la projection 2D:
Xoff = taille demi ecran en largeur
Yoff = taille demi ecran en hauteur
Zoff = profondeur de vue

Sinon, voici un code épuré qui t'aidera peut-etre:

Code : Tout sélectionner

InitSprite() : InitKeyboard()

OpenScreen(640,480,32,"")

#Xoff =  320
#Yoff =  240
#Zoff =  1500

; Structure de notre monde 3D, on represente les points3D la dedans.
Structure WORLD3D
  x.f
  y.f
  z.f
  WaveHeight_A.f
  WaveHeight_B.f
EndStructure

Structure MATRIX4
  _11.f:_21.f:_31.f:_41.f
  _12.f:_22.f:_32.f:_42.f
  _13.f:_23.f:_33.f:_43.f
  _14.f:_24.f:_34.f:_44.f
EndStructure

Structure VECTOR3
  x.f:y.f:z.f
EndStructure

Structure CAMERA
  Position.VECTOR3
  LookAT.VECTOR3
  Rotation.VECTOR3
  Pitch.f
  Yaw.f
  Roll.f
EndStructure

Global Dim Map3D.WORLD3D(100)
Global Dim Map2D.WORLD3D(100)
Global Dim Sommet.WORLD3D(100)

Global Matrice_Rotation.MATRIX4        ; Notre matrice de rotation
Global Matrice_Translation.MATRIX4     ; Notre matrice de Translation
Global Matrice_Finale.MATRIX4          ; Matrice finale

; NOTRE CAMERA
Global Camera.CAMERA

Camera\Position\x=0
Camera\Position\y=0
Camera\Position\z=0


; Initialisation de notre map 3D
For z = 0 To 100
    Sommet(z)\x= 500-Random(1000)
    Sommet(z)\z= 500-Random(1000)
    Sommet(z)\y =500-Random(1000)
Next z

; procedure de projection 3D --> 2D
Procedure Projection3D2D()
  Static WaveSpeed.f
 
 
  For z = 0 To 100
          
      ;FORMULE DE PROJECTION
      Map2D(z)\x=(Map3D(z)\x*512)/(Map3D(z)\z+#Zoff)+#Xoff;
      Map2D(z)\y=(Map3D(z)\y*512)/(Map3D(z)\z+#Zoff)+#Yoff;
      Circle(Map2D(z)\x, Map2D(z)\y,16,RGB(255,255,255))
 
  Next z
 
EndProcedure


; Proc pour effectuer une translation
Procedure Translation(*Translation.VECTOR3)
 
 
  Matrice_Translation\_11 = 1
  Matrice_Translation\_12 = 0
  Matrice_Translation\_13 = 0
  Matrice_Translation\_14 = 0
 
  Matrice_Translation\_21 = 0
  Matrice_Translation\_22 = 1
  Matrice_Translation\_23 = 0
  Matrice_Translation\_24 = 0
 
  Matrice_Translation\_31 = 0
  Matrice_Translation\_32 = 0
  Matrice_Translation\_33 = 1
  Matrice_Translation\_34 = 0
 
  Matrice_Translation\_41 = *Translation\x
  Matrice_Translation\_42 = *Translation\y
  Matrice_Translation\_43 = *Translation\z
  Matrice_Translation\_44 =  1
 
EndProcedure

; Multiplication de la matrice finale et de la matrice de rotation
Procedure MultiplyMAT()
 
  Matrice_Finale\_11 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_12 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_13 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_14 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_21 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_22 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_23 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_24 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_31 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_32 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_33 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_34 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_41 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_42 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_43 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_44 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_44
 
 
 
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_11
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_12
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_13
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_14
 
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_21
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_22
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_23
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_24
 
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_31
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_32
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_33
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_34
 
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_41
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_42
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_43
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_44
 
 
 
 
  ; Mise à jour de tout les points 3D
  For z = 0 To 100
      Map3D(z)\x = Matrice_Finale\_11*Sommet(z)\x + Matrice_Finale\_21*Sommet(z)\y + Matrice_Finale\_31*Sommet(z)\z + Matrice_Finale\_41
      Map3D(z)\y = Matrice_Finale\_12*Sommet(z)\x + Matrice_Finale\_22*Sommet(z)\y + Matrice_Finale\_32*Sommet(z)\z + Matrice_Finale\_42
      Map3D(z)\z = Matrice_Finale\_13*Sommet(z)\x + Matrice_Finale\_23*Sommet(z)\y + Matrice_Finale\_33*Sommet(z)\z + Matrice_Finale\_43
  Next z
 
  ; Projection3D2D()
EndProcedure

; Proc pour la rotation xyz de la matrice
Procedure Rotation(*Rotation.VECTOR3)
 
 
  Matrice_Rotation\_11 = Cos(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_12 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) - Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_13 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) + Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_14 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_21 = Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_22 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) + Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\z)
  Matrice_Rotation\_23 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) - Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_24 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_31 =-Sin(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_32 = Sin(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_33 = Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_34 = 0                   
                                         
  Matrice_Rotation\_41 = 0
  Matrice_Rotation\_42 = 0
  Matrice_Rotation\_43 = 0
  Matrice_Rotation\_44 = 1
   
EndProcedure


Procedure Free_Camera(*Camera.CAMERA)
 
  *Camera\Pitch = *Camera\Pitch - MouseDeltaY()/1000
  *Camera\Yaw   = *Camera\Yaw   - MouseDeltaX()/1000
 
  *Camera\LookAT\x = *Camera\Position\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\z = *Camera\Position\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\y = *Camera\Position\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
 
  *Camera\Position\x = *Camera\LookAT\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\z = *Camera\LookAT\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\y = *Camera\LookAT\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
 
 
 
  *Camera\Rotation\x= *Camera\Pitch+(#PI/180)
  *Camera\Rotation\y=-*Camera\Yaw+(270*#PI/180)
  *Camera\Rotation\z= *Camera\Roll  ; GLIMBAL LOCK   :( 
 
EndProcedure




InitMouse()


FPS_TIMER.l
FPS_COUNT.l
FPS_.l


;-BOUCLE PRINCIPALE
Repeat
  ClearScreen(0) : ExamineKeyboard() : ExamineMouse()
 
  ;======================================
  ;CALCUL DU FPS
  ;======================================
  If FPS_TIMER<ElapsedMilliseconds()
    FPS_TIMER=ElapsedMilliseconds()+1000
     FPS_=FPS_COUNT
      FPS_COUNT=0
    EndIf
   
    If FPS_TIMER>ElapsedMilliseconds()
      FPS_COUNT+1
    EndIf
  ;======================================
   
 
  ;====================================== 
  Translation(Camera\Position) ; Procedure de translation
  Rotation(Camera\Rotation)    ; de rotation
  Free_Camera(Camera)          ; Gestion de la camera
  MultiplyMAT()                ; Multiplication des matrices de transformations
  ;======================================
 
 
 
  ;======================================
  StartDrawing(ScreenOutput())
  DrawText(0,0,"MATRICE3D SOFTWARE PAR CPL.BATOR.     FPS = "+Str(FPS_))
    Projection3D2D()             ; Projection à l'écran
  StopDrawing()

  ;======================================
 
  FlipBuffers(0)
Until KeyboardPushed(#PB_Key_Escape)

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » mar. 24/avr./2007 9:03

Merci tmyke !
je comprend mieux certain truc...

Mais là il y a un truc queje comprend pas...
La camera devrait être au centre des points ...coordonées x=0,y=0,z=0
et ce n'est pas le cas pourquoi .... au lien d'être dedans...c'est comme si on regardait de l'exterrieur. Pourquoi ?

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » mar. 24/avr./2007 13:35

j'avance doucement mais surement...
Mais impossible de mettre la camera au centre de l'univer et je comprends pas pourquoi ...Quelqu'un a une idée ?

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » mar. 24/avr./2007 14:41

Voilà un premier essaie....

J'ai compris plein de chose mais je bloque toujours sur la position de la cmera ..si quelqu'un a une piste a me donner

Code : Tout sélectionner

;http://atunivers.free.fr/sattelit.html
InitSprite() : InitKeyboard()

OpenScreen(640,480,32,"")

#Xoff =  320
#Yoff =  240
#Zoff =  1500

; Structure de notre monde 3D, on represente les points3D la dedans.

Structure MATRIX4
  _11.f:_21.f:_31.f:_41.f
  _12.f:_22.f:_32.f:_42.f
  _13.f:_23.f:_33.f:_43.f
  _14.f:_24.f:_34.f:_44.f
EndStructure

Structure VECTOR3
  x.f:y.f:z.f
EndStructure

Structure CAMERA
  Position.VECTOR3
  LookAT.VECTOR3
  Rotation.VECTOR3
  Pitch.f
  Yaw.f
  Roll.f
EndStructure
Global NbPoint
#NBPointMax=1000
Global Dim Map3D.VECTOR3(#NBPointMax)
Global Dim Map2D.VECTOR3(#NBPointMax)
Global Dim Sommet.VECTOR3(#NBPointMax)

Global Matrice_Rotation.MATRIX4        ; Notre matrice de rotation
Global Matrice_Translation.MATRIX4     ; Notre matrice de Translation
Global Matrice_Finale.MATRIX4          ; Matrice finale

; NOTRE CAMERA
Global Camera.CAMERA

Camera\Position\x=0
Camera\Position\y=0
Camera\Position\z=0


; If LoadSprite(0, "media\tex64.bmp")=0
;  End
; EndIf



; Initialisation de notre map 3D

For z = 0 To 36 

    Sommet(z)\x=Cos(z*10*#PI/180)*900
    Sommet(z)\z=Sin(z*10*#PI/180)*900
    Sommet(z)\y=0
Next z

For z = 0 To 36 

    Sommet(z+37)\x=Cos(z*10*#PI/180)*400
    Sommet(z+37)\z=Sin(z*10*#PI/180)*400
    Sommet(z+37)\y=0
Next z
For z = 0 To 36 

    Sommet(z+74)\x=Cos(z*10*#PI/180)*100
    Sommet(z+74)\z=Sin(z*10*#PI/180)*100
    Sommet(z+74)\y=0
Next z

For z=200 To #NBPointMax
    Sommet(z)\x=500-Random(1000)
    Sommet(z)\z=500-Random(1000)
    Sommet(z)\y=500-Random(1000)
Next
; procedure
; procedure de projection 3D --> 2D



; Procedure de tracage de ligne optimisé
Procedure lineXY2(x1.f,y1.f,x2.f,y2.f,Couleur.l,ScreenX=800,ScreenY=600)
  Shared dx.f,dy.f,xincr.l,yincr.l,x.l,y.l,erreur.f
 
  If x1<>0 And y1<>0 And x2<>0 And y2<>0
   
    ;/* On initialise nos variables */
    dx = Abs(x2-x1)
    dy = Abs(y2-y1)
   
    If x1<x2
      xincr = 1
    Else
      xincr = -1
    EndIf
   
    If y1<y2
      yincr = 1
    Else
      yincr = -1
    EndIf
   
   
    ;/* Trace de ligne */
   
    x = x1
    y = y1
   
    If dx>dy
     
      erreur = dx/2  ; /* c'est plus esthetique comme ca */
      For i= 0 To dx
       
        x = x+xincr;
        erreur = erreur+dy
        If erreur > dx
         
          erreur = erreur - dx
          y = y+yincr
        EndIf
        If x>0 And x<ScreenX-1 And y>0 And y<ScreenY-1
          Plot(x,y,Couleur)
        EndIf
      Next i
     
    Else
      erreur = dy/2;     /* c'est plus esthetique comme ca */
      For i=0 To dy
        y = y + yincr
        erreur = erreur + dx
        If erreur>dy
          erreur = erreur - dy
          x = x + xincr
        EndIf
        If x>0 And x<ScreenX-1 And y>0 And y<ScreenY-1
          Plot(x,y,Couleur)
        EndIf
      Next i
    EndIf
  EndIf   
EndProcedure


; Proc pour effectuer une translation
Procedure Translation(*Translation.VECTOR3)
 
 
  Matrice_Translation\_11 = 1
  Matrice_Translation\_12 = 0
  Matrice_Translation\_13 = 0
  Matrice_Translation\_14 = 0
 
  Matrice_Translation\_21 = 0
  Matrice_Translation\_22 = 1
  Matrice_Translation\_23 = 0
  Matrice_Translation\_24 = 0
 
  Matrice_Translation\_31 = 0
  Matrice_Translation\_32 = 0
  Matrice_Translation\_33 = 1
  Matrice_Translation\_34 = 0
 
  Matrice_Translation\_41 = *Translation\x
  Matrice_Translation\_42 = *Translation\y
  Matrice_Translation\_43 = *Translation\z
  Matrice_Translation\_44 =  1
 
EndProcedure

; Multiplication de la matrice finale et de la matrice de rotation
Procedure MultiplyMAT()
 
  Matrice_Finale\_11 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_12 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_13 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_14 = Matrice_Translation\_11 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_12 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_13 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_14 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_21 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_22 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_23 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_24 = Matrice_Translation\_21 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_22 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_23 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_24 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_31 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_32 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_33 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_34 = Matrice_Translation\_31 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_32 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_33 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_34 * Matrice_Rotation\_44
 
  Matrice_Finale\_41 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_11 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_21 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_31 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_41
  Matrice_Finale\_42 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_12 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_22 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_32 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_42
  Matrice_Finale\_43 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_13 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_23 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_33 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_43
  Matrice_Finale\_44 = Matrice_Translation\_41 * Matrice_Rotation\_14 + Matrice_Translation\_42 * Matrice_Rotation\_24 + Matrice_Translation\_43 * Matrice_Rotation\_34 + Matrice_Translation\_44 * Matrice_Rotation\_44
 
 
 
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_11
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_12
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_13
  Matrice_Translation\_11 = Matrice_Finale\_14
 
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_21
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_22
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_23
  Matrice_Translation\_21 = Matrice_Finale\_24
 
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_31
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_32
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_33
  Matrice_Translation\_31 = Matrice_Finale\_34
 
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_41
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_42
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_43
  Matrice_Translation\_41 = Matrice_Finale\_44
 
 
 
 
  ; Mise à jour de tout les points 3D
  For z = 0 To 360
      Map3D(z)\x = Matrice_Finale\_11*Sommet(z)\x + Matrice_Finale\_21*Sommet(z)\y + Matrice_Finale\_31*Sommet(z)\z + Matrice_Finale\_41
      Map3D(z)\y = Matrice_Finale\_12*Sommet(z)\x + Matrice_Finale\_22*Sommet(z)\y + Matrice_Finale\_32*Sommet(z)\z + Matrice_Finale\_42
      Map3D(z)\z = Matrice_Finale\_13*Sommet(z)\x + Matrice_Finale\_23*Sommet(z)\y + Matrice_Finale\_33*Sommet(z)\z + Matrice_Finale\_43
  Next z
 
  ; Projection3D2D()
EndProcedure

; Proc pour la rotation xyz de la matrice
Procedure Rotation(*Rotation.VECTOR3)
 
 
  Matrice_Rotation\_11 = Cos(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_12 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) - Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_13 = Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) + Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_14 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_21 = Sin(*Rotation\z)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_22 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Sin(*Rotation\x) + Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\z)
  Matrice_Rotation\_23 = Sin(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\y)*Cos(*Rotation\x) - Cos(*Rotation\z)*Sin(*Rotation\x)
  Matrice_Rotation\_24 = 0                                                                         
                                                                                                 
  Matrice_Rotation\_31 =-Sin(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_32 = Sin(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_33 = Cos(*Rotation\x)*Cos(*Rotation\y)
  Matrice_Rotation\_34 = 0                   
                                         
  Matrice_Rotation\_41 = 0
  Matrice_Rotation\_42 = 0
  Matrice_Rotation\_43 = 0
  Matrice_Rotation\_44 = 1
   
EndProcedure


Procedure Free_Camera(*Camera.CAMERA)
 
  *Camera\Pitch = *Camera\Pitch - MouseDeltaY()/1000
  *Camera\Yaw   = *Camera\Yaw   - MouseDeltaX()/1000
 
  *Camera\LookAT\x = *Camera\Position\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\z = *Camera\Position\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\LookAT\y = *Camera\Position\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
 
  *Camera\Position\x = *Camera\LookAT\x + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Cos((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\z = *Camera\LookAT\z + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Yaw))
  *Camera\Position\y = *Camera\LookAT\y + KeyboardPushed(#PB_Key_Up) * Sin((*Camera\Pitch))
 
 
 
  *Camera\Rotation\x= *Camera\Pitch+(#PI/180)
  *Camera\Rotation\y=-*Camera\Yaw+(270*#PI/180)
  *Camera\Rotation\z= *Camera\Roll  ; GLIMBAL LOCK   :(
 
EndProcedure

Procedure Projection3D2D()
  For p = 0 To #NBPointMax
         
      ;FORMULE DE PROJECTION
      Map2D(p)\x=(Map3D(p)\x*512)/(Map3D(z)\z+#Zoff)+#Xoff;
      Map2D(p)\y=(Map3D(p)\y*512)/(Map3D(z)\z+#Zoff)+#Yoff;
    
  Next
  For n=1 To 36
    If n=1
      sx=Map2D(36)\x
      sy=Map2D(36)\y
    Else
      sx=Map2D(n-1)\x
      sy=Map2D(n-1)\y
    EndIf
    LineXY(sx,sy,Map2D(n)\x,Map2D(n)\y,RGB(0,0,255))  
  Next n
   For n=37 To 73
    If n=37
      sx=Map2D(73)\x
      sy=Map2D(73)\y
    Else
      sx=Map2D(n-1)\x
      sy=Map2D(n-1)\y
    EndIf
    LineXY(sx,sy,Map2D(n)\x,Map2D(n)\y,RGB(0,0,255))  
  Next n
   For n=74 To 110
    If n=74
      sx=Map2D(110)\x
      sy=Map2D(110)\y
    Else
      sx=Map2D(n-1)\x
      sy=Map2D(n-1)\y
    EndIf
    LineXY(sx,sy,Map2D(n)\x,Map2D(n)\y,RGB(0,0,255))  
  Next n
  LineXY(Map2D(0)\x,Map2D(0)\y,Map2D(74)\x,Map2D(74)\y,RGB(0,0,255)) 
  LineXY(Map2D(9)\x,Map2D(9)\y,Map2D(83)\x,Map2D(83)\y,RGB(0,0,255)) 
  LineXY(Map2D(18)\x,Map2D(18)\y,Map2D(92)\x,Map2D(92)\y,RGB(0,0,255)) 
  LineXY(Map2D(27)\x,Map2D(27)\y,Map2D(101)\x,Map2D(101)\y,RGB(0,0,255)) 
  
  For z=200 To #NBPointMax
   Circle(Map2D(z)\x,Map2D(z)\y,2,RGB(255,255,255))
Next
  
  
EndProcedure


InitMouse()


FPS_TIMER.l
FPS_COUNT.l
FPS_.l


;-BOUCLE PRINCIPALE
Repeat
  ClearScreen(0) : ExamineKeyboard() : ExamineMouse()
 
  ;======================================
  ;CALCUL DU FPS
  ;======================================
  If FPS_TIMER<ElapsedMilliseconds()
    FPS_TIMER=ElapsedMilliseconds()+1000
     FPS_=FPS_COUNT
      FPS_COUNT=0
    EndIf
   
    If FPS_TIMER>ElapsedMilliseconds()
      FPS_COUNT+1
    EndIf
  ;======================================
   
  If KeyboardPushed(#PB_Key_Right)
    Camera\Position\y+1 
  EndIf
  
    If KeyboardPushed(#PB_Key_Left)
    Camera\Position\y-1 
  EndIf
   
 
  ;======================================
  Translation(Camera\Position) ; Procedure de translation
  Rotation(Camera\Rotation)    ; de rotation
  Free_Camera(Camera)          ; Gestion de la camera
  MultiplyMAT()                ; Multiplication des matrices de transformations
  ;======================================
 
 
 
  ;======================================
  StartDrawing(ScreenOutput())
  DrawText(0,0,"MATRICE3D SOFTWARE PAR CPL.BATOR.     FPS = "+Str(FPS_))
    Projection3D2D()             ; Projection à l'écran
  StopDrawing()

  ;======================================
 
  FlipBuffers(0)
Until KeyboardPushed(#PB_Key_Escape)

Anonyme · Message par **Anonyme** » mar. 24/avr./2007 17:09

je n'ai pas le temps de me plonger dans du code pour le moment mais voici la marche à suivre (je parle en 3D generale ) :

Chaque objet possède ses propres matrices :

Structure MESH3D
Position.VECTOR3 ; Position in 3D space
Rotation.Quaternions ; use quaternion for rotations (x,y,z,w)

*Sommets_List.l
*Points3D_List.l
*Points2D_List.l

Mat_Translate.MATRIX4x4
Mat_Rotation.MATRIX4x4
Mat_Projection.MATRIX4x4

EndStructure

Ensuite avec les sommets de ton mesh tu détermine la position des vertices 3D dans l'espace et via une formule de projection tu obtients les vertices 2D, Pour résumé, les sommets ne change jamais ils définisent (les sommets) la forme de ton objet 3D
Via les calculs matriciels tu obtients la liste des points 3D dans l'espace
Ensuite tout les sommets que tu as "transformé" en points 3D , tu les balance à ta camera qui elle meme va subir les meme calculs que ton objet à une exeption près : l'ordre des multiplications des matrices

Pour un objet :

\Mat_Translate X \Mat_Rotation = \Mat_Projection

Pour une camera :

\Mat_Rotation X \Mat_Translate = \Mat_Projection

ou c'est l'inverse (de tete c'est pas facile)

je vais essayer de faire un exemple simple

Thyphoon · Message par **Thyphoon** » mar. 24/avr./2007 17:19

merci pour le temps que tu passes a m'expliquer

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