http://www.peroxide.dk/
Et voila un début de résultat , ça glisse et la gravité est gérée.
C'est pas terrible , ça broute, j'ai des problèmes avec le sol , alors dans cette démo , j'ai triché, j'ai un seul triangle pour le sol. Mais ça ne fait rien, je suis quand même content

Je n'ai pas encore essayé avec un escalier, il faut d'abord que ça fonctionne correctement avec cette démo , et c'est pas demain la veille

Pour l'instant j'ai suivi à la lettre le tutoriel de Fauerby , je vais tout reprendre en essayant d'autres solutions, on verra bien ce qu'il en ressortira.
Il n'y a pas les sources dans la démo (c'est la même chose que le tut de Fauerby , sauf que je l'ai adapté à PureBasic)
Le zip contient deux exe , le premier permet de créer une map en 2D.
le second permet de créer la map en 3D à partir de la map 2D et de tester les collisions.
Démo (576 ko)