jetzt geht es. die körper verzerren sich, weil die matrix mit glMultMatrixf_(matf()) beeinflusst wird ,unter gl heißt es : glscalef...Aha deswegen werden die Körper manchmal so dünn. Werde ich gleich mal testen.
also die newtonbefehle machen schon das, was sie sollen.
jetzt wär mal ein körper interessant, der von oben herunterfällt und auf die fläche fällt mit aufprallverlagerungen und abprallverlagerungen.
mfg