Ansteuerung eines 3D-Druckers mit Repetier-Firmware

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derschutzhund
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Ansteuerung eines 3D-Druckers mit Repetier-Firmware

Beitrag von derschutzhund »

Hallo zusammen!

In meinem 3D-Drucker läuft die Firmware von Repetier.
Hat schon mal jemand eine Ansteuerungssoftware mit PB geschrieben?
Mir geht es nicht um die komplette Steuerung des Druckers, dafür gibt es ja schon gute Host-Programme.
Ich habe einen Sensor für die Referenzierung der Z-Achse an den Extruder gebaut und nun wollte ich ein Miniprogramm schreiben das den Extruder in einem Raster über den Drucktisch bewegt und an verschiedenen Punkten die Tiefe des Drucktisches vermisst.
Ziel ist die Vermessung des Tisches und die flächenhafte Darstellung der Oberfläche.
Dazu müsste ich zunächst eine Verbindung mit der Firmware aufbauen, dann den Extruder mit G01 X.. Y.. an eine bestimmte Position verfahren, dann die Z-Achse soweit nach unten Fahren bis der Refschalter schaltet und die Z-Position abfragen.

Das Protokoll von Repetier ist mir leider unklar!

LG

Wolfgang
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