Angles des entity

Généralités sur la programmation 3D
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cederavic
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Angles des entity

Message par cederavic »

Hello!
Ca fait un petit moment que j'ai pas posté ici... même si je le suis régulièrement.
J'ai un petit soucis avec les entités et leur angles, on peut recupérer le pitch/yaw/roll mais ils ne servent pas à grand chose si on ne peut pas les ré-utiliser. Je m'explique :
Si je fais un RotateEntity(id, 32, 54, 86)
Puis je recupère EntityPitch(id), EntityYaw(id), EntityRoll(id)
Et enfin ré-applique ces angles, je n'ai pas du tout la même orientation.
Je pense que les angle donné a RotateEntity et les angles retournés par EntityPitch()... sont différent?

Comment récupérer les angles passé à un rotate entity ducoup? (pour par exemple les sauvegarder et les re-utiliser plustard) sachant que je n'ai pas forcement la main mise dessus (avec la physique je ne peux pas savoir ces angles)

Un petit code de démo : Bouger les 3 premiers trackBar qui font un RotateEntity du premier cube, le deuxieme cube est Rotate avec les angles retourné des Pitch/Yaw/Roll du premier

Code : Tout sélectionner

InitEngine3D()
InitSprite()
OpenWindow(0, 0, 0, 1280, 1000, "toast", #PB_Window_SystemMenu | #PB_Window_ScreenCentered)
  OpenWindowedScreen(WindowID(0), 0, 0, 1280, 720, 0, 0, 0)
  
  TrackBarGadget(0, 10, 730, 30, 100, 0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(1, 15, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(2, 50, 730, 30, 100, 0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(3, 55, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(4, 90, 730, 30, 100, 0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(5, 95, 835, 30, 20, "0")
    
  TrackBarGadget(10, 210, 730, 30, 100,  0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(11, 215, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(12, 250, 730, 30, 100,  0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(13, 255, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(14, 290, 730, 30, 100,  0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(15, 295, 835, 30, 20, "0")
  
  WorldDebug(#PB_World_DebugEntity)
  AmbientColor(RGB(128, 128, 128))
  CreateCamera(0, 0, 0, 100, 100)
  CameraLocate(0, 50, 50, 100)
  CameraLookAt(0, 0, 0, 0)
  
  CreateLight(0, #White, 10, 20, 0)
  
  CreateTexture(0, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(0)) : Plot(0, 0, #Yellow) : StopDrawing()
  CreateMaterial(0, TextureID(0))
  
  CreateTexture(1, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(1)) : Plot(0, 0, #Red) : StopDrawing()
  CreateMaterial(1, TextureID(1))
  
  CreateTexture(2, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(2)) : Plot(0, 0, #Green) : StopDrawing()
  CreateMaterial(2, TextureID(2))
  
  CreateTexture(3, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(3)) : Plot(0, 0, #Blue) : StopDrawing()
  CreateMaterial(3, TextureID(3))
  
  CreateCube(1, 1)
  
  CreateEntity(1, MeshID(1), MaterialID(0))
  ScaleEntity(1, 10, 10, 10)
  
  CreateEntity(2, MeshID(1), MaterialID(0), 20, 0, 0)
  ScaleEntity(2, 10, 10, 10)
  
  CreateLine3D(5, -500, 0, 0, #Red, 500, 0, 0, #Red)
  CreateLine3D(6, 0, -500, 0, #Green, 0, 500, 0, #Green)
  CreateLine3D(7, 0, 0, -500, #Blue, 0, 0, 500, #Blue)
 
  
  
currentTime = ElapsedMilliseconds()
Repeat
  lastTime = currentTime
  currentTime = ElapsedMilliseconds()
  deltaTime = currentTime - lastTime

  Select WindowEvent()
    
      Case #PB_Event_CloseWindow
        quit = #True
        
      Case #PB_Event_Gadget
        Select EventGadget()
        
          Case 0
            SetGadgetText(1, Str(GetGadgetState(0)))
            RotateEntity(1, GetGadgetState(0), GetGadgetState(2), GetGadgetState(4), #PB_Absolute)
            RotateEntity(2, EntityPitch(1), EntityYaw(1), EntityRoll(1))
            
            SetGadgetState(10, EntityPitch(1) + 180)
              SetGadgetText(11, Str(GetGadgetState(10) - 180))
            SetGadgetState(12, EntityYaw(1) + 180)
              SetGadgetText(13, Str(GetGadgetState(12) - 180))
            SetGadgetState(14, EntityRoll(1) + 180)
              SetGadgetText(15, Str(GetGadgetState(14) - 180))
              
            
          Case 2
            SetGadgetText(3, Str(GetGadgetState(2)))
            RotateEntity(1, GetGadgetState(0), GetGadgetState(2), GetGadgetState(4), #PB_Absolute)
            RotateEntity(2, EntityPitch(1), EntityYaw(1), EntityRoll(1))
            
            SetGadgetState(10, EntityPitch(1) + 180)
              SetGadgetText(11, Str(GetGadgetState(10) - 180))
            SetGadgetState(12, EntityYaw(1) + 180)
              SetGadgetText(13, Str(GetGadgetState(12) - 180))
            SetGadgetState(14, EntityRoll(1) + 180)
              SetGadgetText(15, Str(GetGadgetState(14) - 180))
            
          Case 4
            SetGadgetText(5, Str(GetGadgetState(4)))
            RotateEntity(1, GetGadgetState(0), GetGadgetState(2), GetGadgetState(4), #PB_Absolute)
            RotateEntity(2, EntityPitch(1), EntityYaw(1), EntityRoll(1))
            
            SetGadgetState(10, EntityPitch(1) + 180)
              SetGadgetText(11, Str(GetGadgetState(10) - 180))
            SetGadgetState(12, EntityYaw(1) + 180)
              SetGadgetText(13, Str(GetGadgetState(12) - 180))
            SetGadgetState(14, EntityRoll(1) + 180)
              SetGadgetText(15, Str(GetGadgetState(14) - 180))
        EndSelect
        
    EndSelect
  
  ClearScreen(0)
  
  RenderWorld(deltaTime)
  
  FlipBuffers()
  
Until quit = #True
Merci pour votre aide :)
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comtois
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Re: Angles des entity

Message par comtois »

cederavic a écrit :Comment récupérer les angles passé à un rotate entity du coup?
Ben tu attends la prochaine version :)

Il faut modifier les fonctions qui retournent un angle, mais ça ne peut pas se faire pour la version en cours.
http://purebasic.developpez.com/
Je ne réponds à aucune question technique en PV, utilisez le forum, il est fait pour ça, et la réponse peut profiter à tous.
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cederavic
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Re: Angles des entity

Message par cederavic »

Ok, merci comtois :) (Félicitation pour ton intégration à l'équipe)
Je vais me rabattre sur un autre moteur physique alors.
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comtois
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Re: Angles des entity

Message par comtois »

Voila ton code corrigé avec la 5.10 .
EntityPitch(1,0) ; Si Mode = 0 la fonction renvoie l'angle permettant de retrouver la même orientation

Code : Tout sélectionner

InitEngine3D()
InitSprite()
OpenWindow(0, 0, 0, 1280, 1000, "toast", #PB_Window_SystemMenu | #PB_Window_ScreenCentered)
  OpenWindowedScreen(WindowID(0), 0, 0, 1280, 720, 0, 0, 0)
 
  TrackBarGadget(0, 10, 730, 30, 100, 0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(1, 15, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(2, 50, 730, 30, 100, 0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(3, 55, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(4, 90, 730, 30, 100, 0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(5, 95, 835, 30, 20, "0")
   
  TrackBarGadget(10, 210, 730, 30, 100,  0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(11, 215, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(12, 250, 730, 30, 100,  0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(13, 255, 835, 30, 20, "0")
  TrackBarGadget(14, 290, 730, 30, 100,  0, 360, #PB_TrackBar_Vertical)
    TextGadget(15, 295, 835, 30, 20, "0")
 
  WorldDebug(#PB_World_DebugEntity)
  AmbientColor(RGB(128, 128, 128))
  CreateCamera(0, 0, 0, 100, 100)
  MoveCamera(0, 50, 50, 100, #PB_Absolute)
  CameraLookAt(0, 0, 0, 0)
 
  CreateLight(0, #White, 10, 20, 0)
 
  CreateTexture(0, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(0)) : Plot(0, 0, #Yellow) : StopDrawing()
  CreateMaterial(0, TextureID(0))
 
  CreateTexture(1, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(1)) : Plot(0, 0, #Red) : StopDrawing()
  CreateMaterial(1, TextureID(1))
 
  CreateTexture(2, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(2)) : Plot(0, 0, #Green) : StopDrawing()
  CreateMaterial(2, TextureID(2))
 
  CreateTexture(3, 1, 1)
  StartDrawing(TextureOutput(3)) : Plot(0, 0, #Blue) : StopDrawing()
  CreateMaterial(3, TextureID(3))
 
  CreateCube(1, 1)
 
  CreateEntity(1, MeshID(1), MaterialID(0))
  ScaleEntity(1, 10, 10, 10)
 
  CreateEntity(2, MeshID(1), MaterialID(0), 20, 0, 0)
  ScaleEntity(2, 10, 10, 10)
 
  CreateLine3D(5, -500, 0, 0, #Red, 500, 0, 0, #Red)
  CreateLine3D(6, 0, -500, 0, #Green, 0, 500, 0, #Green)
  CreateLine3D(7, 0, 0, -500, #Blue, 0, 0, 500, #Blue)

 
 
currentTime = ElapsedMilliseconds()
Repeat
  lastTime = currentTime
  currentTime = ElapsedMilliseconds()
  deltaTime = currentTime - lastTime

  Select WindowEvent()
   
      Case #PB_Event_CloseWindow
        quit = #True
       
      Case #PB_Event_Gadget
        Select EventGadget()
       
          Case 0
            SetGadgetText(1, Str(GetGadgetState(0)))
            RotateEntity(1, GetGadgetState(0), GetGadgetState(2), GetGadgetState(4), #PB_Absolute)
            RotateEntity(2, EntityPitch(1,0), EntityYaw(1,0), EntityRoll(1,0))
           
            SetGadgetState(10, EntityPitch(1) + 180)
              SetGadgetText(11, Str(GetGadgetState(10) - 180))
            SetGadgetState(12, EntityYaw(1) + 180)
              SetGadgetText(13, Str(GetGadgetState(12) - 180))
            SetGadgetState(14, EntityRoll(1) + 180)
              SetGadgetText(15, Str(GetGadgetState(14) - 180))
             
           
          Case 2
            SetGadgetText(3, Str(GetGadgetState(2)))
            RotateEntity(1, GetGadgetState(0), GetGadgetState(2), GetGadgetState(4), #PB_Absolute)
            RotateEntity(2, EntityPitch(1,0), EntityYaw(1,0), EntityRoll(1,0))
           
            SetGadgetState(10, EntityPitch(1) + 180)
              SetGadgetText(11, Str(GetGadgetState(10) - 180))
            SetGadgetState(12, EntityYaw(1) + 180)
              SetGadgetText(13, Str(GetGadgetState(12) - 180))
            SetGadgetState(14, EntityRoll(1) + 180)
              SetGadgetText(15, Str(GetGadgetState(14) - 180))
           
          Case 4
            SetGadgetText(5, Str(GetGadgetState(4)))
            RotateEntity(1, GetGadgetState(0), GetGadgetState(2), GetGadgetState(4), #PB_Absolute)
            RotateEntity(2, EntityPitch(1,0), EntityYaw(1,0), EntityRoll(1,0))
           
            SetGadgetState(10, EntityPitch(1) + 180)
              SetGadgetText(11, Str(GetGadgetState(10) - 180))
            SetGadgetState(12, EntityYaw(1) + 180)
              SetGadgetText(13, Str(GetGadgetState(12) - 180))
            SetGadgetState(14, EntityRoll(1) + 180)
              SetGadgetText(15, Str(GetGadgetState(14) - 180))
        EndSelect
       
    EndSelect
 
  ClearScreen(0)
 
  RenderWorld(deltaTime)
 
  FlipBuffers()
 
Until quit = #True
http://purebasic.developpez.com/
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cederavic
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Re: Angles des entity

Message par cederavic »

Super!
Merci :)
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