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 Betreff des Beitrags: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 10:33 
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Hallo,

Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
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Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen. :D

Mit freundlichen Grüßen,
Daniel

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Daniel http://www.bradan.eu/
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Ich bearbeite meine Postings häufig, kurz nachdem ich sie abgeschickt habe. - Windows 7 64bit, PureBasic: Die aktuelle Version
Angenommen es gäbe einen Algorithmus mit imaginärer Laufzeit O(i * n), dann gilt O((i * n)^2) = O(-1 * n^2) d.h. wenn man diesen Algorithmus verschachtelt ist er fertig, bevor er angefangen hat.


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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 12:57 
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Vorne ein Messer dran und Brot schneiden. :mrgreen:

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Ich stimme mit der Mathematik nicht überein. Ich meine, dass die Summe von Nullen eine gefährliche Zahl ist. Stanisław Jerzy Lec


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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 15:10 
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Von wegen Brot schneiden.

Ich wüsste damit was Besseres anzufangen. Interessante Roboterfunktionen.
Vor allem das du das grafisch simulieren und in Echtzeit ausführen kannst,
finde ich toll.

Gruß Falko

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FORUM jens-haipeter.de & Falko-Pure.de
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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 15:47 
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jaAdmin
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genau .. Kuchenschneiden soll das Ding :mrgreen:

ich finz(*) genial



(*) eine Thminzärgerungsformulierung

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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 16:17 
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Cool, damit kann man sehr nützliche Dinge machen, nicht schlecht. :allright:

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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 16:25 
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:lol: Brot und Kuchen schneidet der wohl erstmal nicht :D . Aber autonom Malen wird er unter Umständen irgendwann.

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